"...понимание того, что думают и чувствуют"... - это к науке и научному знанию отношение не имеет. Единственный способ ощутить, что думают и чувствуют - самому думать и чувствовать, коммуницируя с другими и получая - обычно невербально - подтверждения или опровержения своим ощущениям.
Re: hvost
В десятку!